PEMODELAN DAN AKTUALISASI GERAK HARMONISASI PADA LAJU ROBOT BERKAKI

Abstract

Trend dan perkembangan robot berkaki semakin meningkat seiring dengan ketertarikan animo masyarakat di bidang mikrokontroler. Dibandingkan dengan robot beroda, robot berkaki merupakan dasar pengembangan kepada robot humanoid nantinya yang akan merepresentasikan manusia. Tantangan ke depan pada bidang robot berkaki terletak pada harmonisasi gerakan dan kesetimbangan langkah dalam memikul beban yang dimiliki. Oleh sebab itu di akhir penelitian ini disimpulkan bahwa pemilihan bahan dan material penyusun serta pembangun badan dan kaki robot beroda harus diperhitungkan dengan nilai tenaga yang diciptakan dari sumber daya yang dimiliki. Dengan demikian aspek harmonisasi dan kesetimbangan dapat tercapai. Penelitian ini juga telah selesai memodelkan serta mengatualisasikan dalam implementasi robot berkaki dalam harmonisasi gerakan maju, gerakan mundur, gerakan belok; dan kesetimbangan yang didapatkan saat gerakan dilakukan.