PERANCANGAN SISTEM KENDALI KESTABILAN ROLLING KAPAL PERANG KELAS SIGMA SAAT BERMANUVER MENGGUNAKAN FUZZY GAIN SCHEDULING - PID

Ii Munadhif, Aulia Siti Aisjah, A Agus Masroeri

Abstract


Stabilisasi rudder roll (SRR) menggunakan rudder sebagai aktuator untuk menjaga heading kapal dan mengurangi sudut roll. Pada penelitian ini model plant yang dipakai adalah KRI Hasanuddin-366 dan menggunakan kontroler fuzzy gain scheduling-PID (FGSPID). Gangguan yang diberikan pada sistem adalah gelombang laut, Kontroler FGS-PID dibandingkan dengan kontroler PID biasa. FGS-PID memiliki kinerja lebih unggul untuk mengendalikan gerak yaw dan dalam meredam gerak roll FGS-PID mampu meredam roll.


Full Text:

PDF

References


Himam, M. Faikhul. (Letda Laut), Kri Sultan Hasanudin 366.pdf -

Satuan Kapal Eskorta Ko-Armatim. Surabaya. 2013.

Sari, Devina P., Perancangan Sistem Kendali Kestabilan Rolling

Kapal Perang Kri Korvet Sigma Pada Saat Fireing Sistem Berbasis

Logika Fuzzy, Thesis, Institut Teknologi Sepuluh Nopember,

Surabaya. 2013.

Fossen, Thor. I., Guidance and Control of Ocean Vehicle. John

Willy & Son, Ltd. Chichester, New York, Brisbane, Toronto,

Singapore. 1994.

Fossen, Thor. I., Handbook Of Marine Craft Hydrodynamics And

Motion Control. John Willy & Son, Ltd. 2011

Perez, Tristian., Ship Motion Control. Springer, London. 2005.

Amerongen, J. Van, Klugt, P.G.M.Van Der, Lemkes, H.R. Van

Nauta., Rudder Roll Stabilization for Ships. Automatica, Vol. 26,

No.4, pp 679-690: Pergamon Press pic. 1990.

T. Perez, M. Blanke., Ship Roll Motion Control. 2010.

Zhao, Zhen. Tomizuka, Masayoshi. Isaka, satoru., Fuzzy Gain

Scheduling of PID Controllers, IEEE TRANSACTIONS ON

SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOL 23, NO.5. hal.

-1399. 1993.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.