PERANCANGAN PENDETEKSIAN TARGET BERDASARKAN WARNA PAKAIAN PADA SISTEM ROBOT PENGIKUT MANUSIA

M Latif

Abstract


Permasalahan pendeteksian target merupakan salah satu bagian yang sangat penting dan merupakan titik tolak kerja pada sistem robot pengikut manusia. Jika pendeteksian target tidak berhasil maka sistem kerja robot juga tidak akan berjalan dengan baik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang pendeteksian target pada sistem robot pengikut manusia. Pendeteksian target dilakukan berdasarkan warna pakain target. Warna pakaian yang digunakan adalah warna merah. Dalam melakukan pendeteksian target, dilakukan beberapa proses, misalnya normalisasi citra, thresholding dan menandai objek. Nilai ambang yang digunakan dalam sistem ini adalah hasil normalisasi citra RGB yaitu r=0,5 hingga 0.65 dan g=0.14 hingga 0.2. Berdasarkan pengujian, sistem pendeteksian yang dilakukan dapat mengenali target dan mampu membedakan target dengan latar belakang citra.


Full Text:

PDF

References


Roberto Calvo, Jose M. Canas, Lıa Garcıa-Perez, Person Following Behavior Generated With JDE Schema Hierarchy, ICINCO 2nd International Confererence on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005.

Takafumi Sonoura, Takashi Yoshimi, Manabu Nishiyama, Hideichi Nakamoto, Seiji Tokura and Nobuto Matsuhira, Person Following Robot with Vision-based and Sensor Fusion Tracking Algorithm, 2008.

Hyukseong Kwon, Youngrock Yoon, Jae Byung Park and Avinash C. Kak, Person Tracking with a Mobile Robot using Two Uncalibrated Independently Moving Cameras, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2005.

Chunhua Hu, Xu dong Ma, Xian zhong Dai, Kun Qian, Reliable people tracking approach for mobile robot in indoor environments, ScienceDirect, 2009.

Fritsch J, Kleinehagenbrock M, Lang S, Fink GA, Sagerer G. Audiovisual person tracking with a mobile robot. In: Groen F, editor. Proceedings of the international conference on intelligent autonomous systems. Amsterdam: IOS Press; 2004.

Althaus P, Ishiguro H, Kanda K, Miyashita T, Christensen H I. Navigation for human-robot interaction tasks. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Autom


Refbacks

  • There are currently no refbacks.