ALAT PEMANDU JALAN UNTUK PENYANDANG TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO

Vicky Alvian Fergiyawan, Septi Andryana, Ucuk Darusalam

Abstract


Tidak semua orang terlahir dengan indra penglihatan
yang sempurna, ada pula sebagian kehilangan
pengilhatan sejak lahir maupun akibat kecelakaan.
Untuk membantu permasalahan tersebut, dirancang
suatu alat pemandu jalan untuk penyandang tunanetra
menggunakan Sensor Ultrasonic berbasis Arduino
yang dapat membantu penyandang tunanetra untuk
melakukan aktifitas sehari–hari agar tidak menabrak
orang atau benda di sekitarnya. Alat ini akan
memberikan informasi berupa suara dari buzzer dan
getaran dari motor servo. Sensor ultrasonic HC–SR04
digunakan sebagai pendeteksi halangan yang
dikendalikan dengan Arduino. Dan untuk mengetahui
alat berjalan dengan lancar, menggunakan led. Hasil
pengujian sistem menunjukkan bahwa dari 7 skenario
pengujian dengan variasi 7 jarak sensor, alat dapat
bekerja dengan baik.


Kata Kunci: Alat pemandu jalan, tunanetra, motor
servo, sensor ultrasonic HC – SR04, buzzer, led,
Arduino Uno


Full Text:

PDF

References


a

Bisa foundation. (2012). mengenal tunanetra.

http://bisafoundation.or.id/2012/11/mengenal-tunanetra2/.

Diambil pada tanggal 18 januari 2013.

Subandi, 2009, Alat Bantu Mobilitas Untuk Tunanetra Berbasis

Elektronik, Jurnal Teknologi, Volume 2 Nomor 1, hal 29-39.

Purwanto, 2010. Pengendali Motor Servo DC Standard

Dengan Berbasis Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535, Jurnal.

Teknik Elektro. Universitas Gundarma.

Gatra Wikan Arminda, A. Hendriawan, Reesa Akbar, Legowo

Sulistijono, 2010, Desain Sensor Jarak Dengan Output Suara

Sebagai Alat Bantu Jalan Bagi Penyandang Tuna

Unikom. (2007). Buzzer. http://elib.unikom.ac.id .Diambil

pada tanggal 18 januari

Ram, Sunita, Sharf, Jennie. “The People Sensor: A Mobility

Aid for the Visually Impaired”, Paper On IEEE International

Symposium, p. 166, Second International Symposium on

Wearable Computers (ISWC'98), 1998.

Zhengyin Zhou, Tianding Chen, Di Wu, Changhong Yu

"Corridor navigation and obstacle distance estimation for

monocular vision mobile robots" JDCTA: Int. J. of Digital

Content Technology and its Applications, Vol. 5, No. 3, pp.

- 202, 2011


Refbacks

  • There are currently no refbacks.