RANCANG BANGUN ALAT PENGHISAP DEBU YANG DIKENDALIKAN MELALUI TEKNOLOGI WIRELESS CONTROLLER

Abstract

Debu adalah suatu molekul yang berasal dari kotoran yang berterbangan berbentuk sangat kecil. Debu dapat menggangu pernapasan dan dapat membuat barang-barang menjadi kotor. Untuk membersihkan debu tersebut sering dilakukan dengan cara konvensional seperti disapu atau dilap oleh manusia. Apabila hal tersebut dilakukan oleh manusia maka akan membuang waktu dan tenaga untuk membersihkannya. Salah satu aplikasi robot dalam rumah tinggal adalah robot penghisap debu (vacuum cleaner) yang dikontrol menggunakan remote control. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat menjadi alternatif untuk membantu manusia dalam membersihkan debu sehingga dapat menghemat waktu dan tenaga. Alat ini bekerja berdasarkan input yang berasal dari remote control melalui penekanan tombol yang ada pada remote control untuk menggerakan alat baik maju, mundur, ke kanan maupun ke kiri. Input dari remote control diterima oleh bagian penerima yang selanjutnya input tersebut diteruskan ke bagian proses. Proses yang dilakukan pada alat ini menggunakan mikrokontroler Atmega8. Dari proses tersebut diperoleh hasil yaitu pergerakan dari alat yang digunakan untuk membersihkan debu. Berdasarkan hasil ujicoba yang sudah dilakukan alat ini dapat menerima input sampai dengan jarak 5 meter. Dengan demikian alat ini dapat diaplikasikan untuk membersihkan debu dengan pengontrolan melalui remote control sehingga dapat meringankan pekerjaan manusia dalam membersihkan debu.