RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT 2WD DENGAN 2 SENSOR HC-SRF05 UNTUK MENENTUKAN ARAH BELOKAN

Nuryanto Nuryanto, Andi Widiyanto

Abstract


Robot yang dapat bergerak (mobile robot) dibutuhkan untuk pengamatan dalam keadaan yang sulit dilakukan oleh manusia seperti suhu ekstrem, sempit, gelap dan sebagainya. Robot yang dibutuhkan dapat bergerak sendiri dan dapat menghindari halangan serta dilengkapi dengan kamera dan lampu penerangan. Implementasi alat dilakukan melalui eksperimen di laboratorium. Mekanisme gerak meniru pada traktor yang digunakan untuk membajak sawah. Two-Wheel Drive (2WD) memerlukan freewheel untuk mekanisme belok. Untuk menentukan arah belokan berdasarkan data pengukuran dari sensor ultrasonic HC-SR05, kemudian Arduino akan mengatur kecepatan motor DC kiri dan kanan untuk menghasilkan belokan. Untuk kamera menggunakan kamera smartphone android yang difungsikan sebagai IP Cam, supaya dapat dilihat melalui PC atau smartphone yang terhubung pada jaringan yang sama. Hasil pengujian menunjukkan mobile robot dapat bergerak sendiri dan mampu menghindari halangan. Saat robot mobile terjebak ditengah dengan halangan kiri-kanan-depan (membentuk huruf U), untuk keluar membutuhkan waktu yang cukup lama.


Full Text:

PDF

References


DIKTI, Panduan Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2013. Jakarta: DIKTI. 2013. A. Haffif, Suwandi, A. Qurthobi,. Perancangan Dan Implementasi Sistem Obstacle Avoidance Pada Mobile Robot Beroda Berbasis Kendali Proportional, ,2014, A. Mulyanto, Rikendry, Sistem Kontrol Pergerakan Robot Beroda Pemadam Api. Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi 2007, pp. N-1 - N-4, Juni 16, 2007 S. B. Suharto, Purwanto, G. D. Nusantoro. Sistem Navigasi Wall Following Robot Krpai Divisi Berkaki Menggunakan Kontroler PID, ,2014, A. Rahman, Monomonic FireFighting Mobile Robot Dengan Sistem Gerak Four Wheel Drive. Jurnal Algoritma Vol. 3, No 1, 2007, pp. 17-26, Maret 2007


Refbacks

  • There are currently no refbacks.