PERANCANGAN MODEL INTERAKSI MANUSIA DAN ROBOT DALAM BENTUK TAMPILAN VISUAL PADA KOMPUTER

Abstract

Perkembangan teknologi interaksi pada umumnya, tidak lepas dari pesatnya perkembangan teknologi interaksi manusia dan komputer saat ini, sehingga mendukung user untuk dapat mengembangkan berbagai model interaksi, khususnya interaksi manusia dan robot. Penelitian ini mengusulkan sebuah perancangan dan pembuatan model interaksi manusia dan robot, dalam bentuk tampilan visual pengontrolan gerak robot pada komputer. Objek interaksi yang digunakan pada penelitian ini adalah lengan robot yang memiliki 6 derajat kebebasan. Beberapa tools digunakan untuk membangun sebuah sistem pengontrolan robot pada saat melakukan interaksi, diantaranya LabVIEW dan Arduino. Algoritma kontrol diterapkan untuk membangun sebuah sistem pengontrolan yang optimal dalam memodelkan sebuah interaksi manusia dan robot. Model interaksi manusia dan robot sepenuhnya dilakukan oleh user dalam mengontrol gerak robot. Model interaksi yang diusulkan dapat diimplementasikan secara riil, dalam merancang dan membuat sebuah pemodelan interaksi manusia dan robot.